特斯拉机器人Optimus进厂打工，马斯克透露：手的自由度今年将达到22个！

特斯拉最新发布的视频展示了Optimus机器人在厂子里分拣电池的全过程，无需人为干预，完全自主完成工作，甚至还具备自动纠错功能。而特斯拉工程师透露，Optimus所用的神经网络完全在嵌入式FSD计算机上运行，通过人类示范和远程操作来训练，实现了流体全身控制器，使得机器人可以实时模仿人体姿势。此外，特斯拉还在工厂部署了多个机器人，不断改进和测试它们在各种任务上的表现。

在另一方面，研究团队还展示了一项新技术，通过让机器狗踩瑜伽球行走来展示不同的训练方式，实现了从模拟环境到真实世界的零样本迁移。不同于特斯拉Optimus和英伟达机器狗的训练方式，这项技术完全自动化了新技能学习到现实世界部署的流程。通过这些创新技术和训练方式，机器人在各种任务上的表现更加灵活和出色。

针对不同的训练方式，专家对远程操作的必要性和局限性进行了探讨，认为远程操作是解决类人机器人问题的必要但不充分的条件，无法实现扩展。网友也纷纷就这一话题展开讨论，探讨人类与机器人的关系。在技术的不断进步和创新中，机器人的表现和能力也将不断提升，为工厂生产和其他领域的自动化带来更多便利和可能性。