最近，一位湖北襄阳的理想L9车主在社交媒体上称，自己驾驶未上牌的新车理想L9在高速公路上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹，导致后车追尾。涉事车辆为理想L9 Pro车型。事故发生后，经交警认定，该车主负此次事故的全部责任。理想汽车方面表示，对此次事故分析的结论是，视觉误检前方广告牌上的卡车，导致自车异常减速，辅助驾驶目前确有一定局限性。
AEB误判是造成这一事件的原因之一。AEB是目前很多车辆都已配置的一项功能，通过安装在车上的辅助驾驶系统对自车状态及周围交通环境实时监控，并分析计算，判定合适的刹车介入时机。然而，AEB的TP和FP是一对矛盾，概率上讲，TP越大，FP必然也越大。在实际体验中，误触发的危险不言而喻，随着AEB的普及，误触发导致的惊吓和伤害已越来越多成为抱怨焦点。
此外，近年来关于辅助驾驶误判问题不在少数。一名小鹏汽车车主因眼睛小被系统误判开车睡觉；汽车KOL常岩亦表示，因为眼睛小触发过很多汽车品牌辅助驾驶系统的实时警告。这些问题表明，尽管技术已得到长足的进步，但尚无企业能够实现完全自动驾驶，即便开启了高阶驾驶辅助功能，驾驶员依旧需要对于车辆运行状态进行监控。然而有相当一部分用户，或是被宣传误导，或是好奇心驱使急于尝鲜，将高级驾驶辅助系统当做自动驾驶使用。近两年来，由于用户不合理使用驾驶辅助系统，导致事故的新闻也屡见不鲜。
总的来看，这一事件揭示了智能驾驶系统的局限性，特别是AEB误判问题，需要进一步优化和改进，以确保驾驶安全。同时，对于用户的合理使用和对辅助驾驶系统的正确理解也至关重要。
