中国首次成功造双足机器人完成森林徒步测试

每日热点 2024-03-16 22:02 阅读:

中国公司逐际动力基于强化学习技术成功造出了一款名为P1的双足机器人。这款机器人第一次来到位于深圳的郊野公园塘朗山进行了森林徒步测试,而令人惊讶的是,它没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据。在零样本、无保护、全开放的测试环境下,P1展现出了高动态的移动能力,成功征服了野外森林,证明了逐际动力强化学习系统化研发的成果。

逐际动力在强化学习领域有着长期的积累,目前致力于将强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力,支持产品功能开发。他们提出了自己的强化学习研发体系,主要包括Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块。这些核心技术的应用使得P1能够在完全陌生的野外环境中表现出优异的控制力和稳定性。

P1是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人,也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台。通过Real2Sim2Real闭环技术,P1能够在现实世界和仿真环境之间实现自动闭环,从而提高训练的效率和质量。神经网络架构设计方面,逐际动力打造了能够应对环境交互和硬件差异的复杂结构,使得P1能够生成具有自适应性的控制策略。此外,逐际动力还提出了迭代式预训练方法,有效解决了数据稀缺的问题,让P1能够训练出高性能的策略。

在森林徒步测试中,P1面临着各种复杂地形的挑战,从山脚到山顶,地貌变化多端。然而,由于逐际动力系统化的强化学习训练,P1能够适应全新的环境,在变化莫测的森林中自如行走。这次测试的成功证明了逐际动力强化学习系统化研发的成果在实际应用中的可行性、可用性和可靠性。

中国公司逐际动力成功造出的双足机器人P1在森林徒步测试中展现出了优异的控制力和稳定性,这得益于逐际动力强化学习系统化研发的成果。未来,逐际动力将继续在人形机器人领域进行攻关,带来更多新的进展。